衡器是一种利用力的杠杆平衡原理或者胡克定律（形变平衡原理）测定衡量物体的重量（质量，所受重力的大小）的计量器具。人类最早使用的衡器是原始天平，平常看到的秤就是一种衡器。衡器主要有以下三大部件：
（1） 承重系统。主要承受重物的放置，其结构取决于所称物体的形态。因此，结构具有平板、储盛器、轨道、运输带、吊钩等多种形式。
（2） 传力转换系统。主要把重量转换成可示的机构，它决定衡器计量性能的关键。一般分类杠杆传力系统、形变传力系统、传感器传力系统。其中，传感器传力系统具有计量准确度高等特点。
（3） 示值系统。主要是便于能够读出示值的部位，不同衡器示值系统不同。示值系统有采用具有刻度标志的计量杠杆、、刻度盘、数字显示称重显示器、模拟刻度显示称重显示器。电子秤的显示系统一般是称重显示器。